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发布时间:2019-7-22 15:24:44  来源:  作者:

链轮链条传动系统中如何寻找力臂?
具体的步骤应该是: 
A、首先确认驱动长轴的力矩是多少牛米?这个用测力计就可以测出来,一定要换算成牛米,因为电机的扭矩就是用牛米来表示的。 
B、然后确认长轴的常用转速是多少?这决定了你选择同步带轮减速比的大小,如果使用的转速较高,那就意味着减速比不能太大,甚至不能做减速处理,那同步带轮就需要1:1的输出,这个时候电机的扭矩就是必须完全满足驱动长轴的扭矩,而且要大3倍左右是比较合适的,例如驱动长轴的扭矩如果是10N.m,那选择电机的扭矩最好是接近25-30N.m左右,这样做是相对比较安全;如果长轴需要的转速不高,例如几百转甚至几十转就可以满足要求了,那我们就可以考虑把同步带轮的减速比给得大一些,例如我们可以给到1:10,这样电机输出的扭矩也会相应的增大10倍,但是输出的转速也就相应的减小十倍了,这个时候选择电机的扭矩就可以小很多,当然成本也就小很多了。
 C、同步带轮的大小按你根据转速和扭矩确认的减速大小来设计,先确认小轮的直径,通常需要参考电机的输出轴和同步带轮的最小推进直径,然后确认小轮的直径,同时根据减速比确认大轮的直径,这样两个同步带轮就确认完毕了。 
D、 确认同步带,确认同步带的时候有两个东西要注意,一个是同步带齿形的选择,一个同步带宽度的选择,这和你的长轴扭矩的大小有很大的关系,这个需要去查一下手册,扭矩大就选择承载力大的同步带,扭矩小就选择承载力小的同步带,所以同步带的承载力是最后去确认的。
伞 齿
 E、 两个同步带轮的距离,是需要查手册计算出来,因为这牵涉到包角的问题,设计手册上都有相应的计算公式,直接套用就行了,没有太多高深的东西。 
F、 同步带与电机轴和长轴的联接方式,我们通常选择的有两种方式,一种是平键联接,这是采用最多的一种方式,在很多精度不高的地方经常采用,成本也相对较低;还有一种是 涨紧套方式,这大部分用在精密传动上,而且制造成本也相对较高,从你的这个应用场合来说,用平键联接应该是够了的。 
G、 同步带轮如果太大需要对同步带轮减重设计,就是要在同步带轮上打几个去除重量的孔,这样可以降低同步带轮在转动中的惯量,从而减小启动和刹车过程中对电机的冲击,延长电机的使用寿命。 
H、 需要设计可调整机构,因为同步带在使用一段时间后,会随着老化而有所延长,这个时候需要对传动装置进行再次张紧,如果没有张紧机构,那同步带就会处于松弛状态,这样容易造成同步带打滑,轻则传动效率下降,重则同步带齿形磨损并最终报废。 
伞 齿
I、 设计同步带防护机构,在电机高速旋转下,操作人员很容易被卷到同步带中,从而对同步带造成人身或财物的伤害,所以一定要设计一个罩壳把整个传动机构防护起来,隔离人群,从而提示安全操作性能,同时也可以隔离环节中的一些有害物质对同步带的损害,从而提供传动装置的使用寿命。
J、 如果你对以上介绍没有任何概念,那最简单的方案就是查一下原来是用什么电机和同步带轮驱动的,然后去整一套一样的就行了,这就是站在“前人”的肩膀上,出错的几率就相对很小了。
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